前几天参加一个物流标准审查会，标准内容是关于“无人仓”的技术要求方面的。专家们查阅资料，却意外发现，到目前为止还没有关于“无人仓”的定义。于是萌发了就此写一篇短文的想法，谈谈自己的理解。
在我们日常生活中，有“无人工厂”(又称为黑灯工厂)，“无人商店”(指无人值守和自助付费的商店)，无人驾驶汽车，无人机等类似的概念。无人仓或无人仓库大概也是这一概念的延申。无人，英文为unmanned，意即没有人参与操作和作业的意思。例如，关于“无人工厂”的定义及解释中，是这样描述的：无人工厂又叫自动化工厂或全自动化工厂，是指全部生产活动均由计算机进行控制，生产第一线配有机器人等自动化设备而无需配备工人的工厂。在无人工厂里，生产命令和原料从工厂的一端输进，经过生产加工和检验包装，最后从工厂另一端输出产品。所有工作都由计算机控制的机器人、数控机床、无人运输小车和自动化仓库来实现，人不直接参与作业。工厂内只有少数工作人员做一些核查，修改一些指令。从这个解释出发，我们可以大致给“无人仓”一个定义和解释：无人仓(Unmanned Warehouse)，又称为全自动化仓储系统，是指全部的仓储活动均由计算机进行控制，在仓库作业现场配有机器人等自动化仓储设备，无需配备仓储作业人员的仓储系统。在无人仓里，所有工作都由计算机控制的设备来自动完成，如存储机器人、码垛和拆垛机器人、搬运机器人(如AGV等)、自动化包装设备、自动分拣设备和自动化仓库系统等，人不直接参加仓储作业。仓库内只有少数工作人员做一些诸如订单处理、系统监控、故障核查和处理、系统维护保养、指令修改等一些工作。
以上关于无人仓的定义可能不是很准确的，也只是个人的理解。参照无人工厂的定义，有几点需要说明：
1)无人仓重点是指仓储现场作业的无人化，包括但不限于装、卸货作业，拆、码垛作业，入库、出库作业，库内搬运作业，存、取作业，拣选作业，包装作业，分拣作业，集货作业等。但并不限制后台的指挥与监控，订单处理，以及现场的系统维护保养，现场巡视，故障处理等人员的存在。
2)不要把无人仓与智能仓或智慧仓混为一谈。无人仓仅仅指仓库现场作业的无人化，属于自动化作业的范畴，只是所有作业均有计算机发出，并完成控制，由各种物流机器人和自动化设备完成。另一方面，智能仓未必就是无人仓。两者互不包含。
01
无人仓是否可以完全实现?
无人仓并不神秘，也不陌生。如自动化立体库，就早已实现存、取作业和出、入库作业的无人化;AGV、人形机器人等已经实现仓库内托盘和料箱搬运的无人化;自动分拣机已经实现分拣作业的无人化;A字架自动拣选系统，机械臂自动抓取系统，也已经实现自动拣选;自动码垛和拆垛也已经基本实现自动化;自动包装、自动装卸也已经基本实现无人化。因此可以说，到目前为止，在一定前提下，仓库内的主要作业均可以实现无人化操作，无人仓的实现是有现实基础的。
然而，我们也要看到，目前的技术还不具备普遍的适应性。要全面实施仓储作业的无人化，在很多情况下还存在很多难以克服的技术问题。以自动装卸为例，尽管自动装车和自动卸车是可行的，但仍然离不开人员的辅助作业，如打开车门，调节平台的就位，空托盘的准备等作业，还离不开辅助作业人员;有一些车型不适应自动装卸作业;当产品包装规格复杂时，自动装车算法过于复杂，以至于无法完成;且每一种装卸车技术对环境的依赖很大，并不具备普适性等等。又比如搬运作业，无论是采用输送机、穿梭车，还是采用AGV等技术完成输送和搬运，都不可避免会遇到特殊情况，使自动搬运无法实现，并且在很多情况下辅助人员不可或缺等。因此，在目前的技术能力下，要完全实现无人仓作业是非常困难的，只有在有些比较简单的情况下可以实现。
02
无人仓是否必要?
虽然无人仓的实现在理论上是没有问题的。但在大多数情况下，对无人仓是否必要这个问题，还得认真考虑。不要盲目追求概念。
1)要看无人仓的适应性。有很多的比较规范的场合，采用无人仓技术是非常好的选择。最典型的例子是生产车间到仓储中心的无人化，已经成为无人工厂应用的典型例子。医药、食品、酒类、烟草、化工等生产企业，均已经成熟应用。大大节省了作业人员，也降低了生产成本。对于一些比较特殊的场合，无人仓的适应性就会差一些。如钢材库，异型品库等。
2)要看性价比。物流仓储系统的选型，其中一个非常重要的指标是性价比。无人仓技术的选择也不例外。对于性价比非常低的情形，不应过度追求无人化，而是要实事求是，以降低物流成本为关键指标。
3)要灵活应用自动化技术，不要钻牛角尖。仓储作业的环节很多，面对的产品形式多样，在一个综合性的仓储系统中，有些环节适应于采用无人化作业，有些不适应，有些产品适应于无人化作业，有些不适应，要灵活应用，不要一刀切。
4)自动化和无人化的比重提升，是未来仓储系统发展的趋势。随着科学技术的不断进步，无人化会越来越受到市场的欢迎。无人仓也是如此。需要指出的是，随着土地和人工成本的不断上升，一项技术的性价比是可以随着时间的变迁而变化的，并非一成不变。有些环节或场合，在今天看来是不合适无人化作业的，但未来却可以适应，这完全是可能的。总体来说，仓储作业的无人化，其比重和市场应用将不断提升。
03
未来仓储系统的基本形式
总体而言，物流仓储系统的发展趋势是自动化、数字化、柔性化、无人化和智能化。正如人工智能的未来发展模式大概率将是人机协同的模式一样，未来仓储系统的的发展，也将是人机协同的模式。有一些工作，如重物的搬运，简单重复的劳动，恶劣环境下的作业等，都是机器人的优势;而另一些工作，却往往是人的优势。人类的灵感和灵巧性，到目前为止，与机器人相比较，还具有比较大的优势。无人仓作为一种自动化仓储系统的集成模式，在智能物流系统种应占有一席之地，但并不排除人机协同的模式。在人机协同的系统中，人与机器人的地位是同等的，只是各取所长，共同完成一项具体的作业。
为了准确理解无人仓的概念，我们还可以借鉴“零库存”的理念。所谓“零库存”，并非没有库存，而是将库存降低到合理的水平，或者是最低的水平。同理，无人仓并非一定要追求没有人员参与仓储作业，而是追求自动化设备的高效，追求更少的人员参与，以达到最优的性价比。在很多情况下，适当的人员参与，对解决一些棘手的问题，往往会达到一个比较理想的结果。从客观上来讲，从现在对人工智能的人认知和实践来看，人工的部分参与应是不可或缺的。这也就是为什么说未来人工智能的模式主要是人机协同的模式。
对一个具体的仓储系统而言，由于产品不同，作业要求不同，无人化应用水平也不同。有些可以是全过程的无人化，有些则是部分环节的无人化。在一个具体的环节中，也存在部分工作是由机器人完成的，部分是由人工完成的情形。具体选型要根据具体情况来确定。未来仓储系统的形式肯定是多样化的，是丰富多彩的，以适应各种各样的需求。无人化作为一种典型的仓储形式，在未来将有很大的发展前景。
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